蔚来es8毫米波雷达位置
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大家好！今天让小编来大家介绍下关于蔚来es8毫米波雷达位置的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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1.蔚来NOP是“未来已来”？毫米波雷达存在巨大短板蔚来NOP是“未来已来”？毫米波雷达存在巨大短板
文丨BT 财经 青山白鹭
一名年仅31岁的车主身亡，把蔚来 汽车 美好的“未来”击得粉碎。
8月12日，一名年轻的创业者林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8疾驰在沈海高速上，当时他启用了自动驾驶功能（NOP领航辅助功能），突然车辆撞上了一辆正在道路一侧的工程车，林文钦的生命永远停止在了那一刻。
这或是中国造车新势力中首次涉及自动辅助驾驶的交通事故，而此前行业内就对智能 汽车 发生交通事故后如何判罚展开过大激辩，究竟是车企的责任，还是车主的责任？
蔚来疑似逃避事故责任的回应，更加激怒广大网友和蔚来车主，有网友抨击蔚来称，之前大肆宣传自动驾驶技术，现在又不承认了？也有蔚来车主表示，不管你用的什么技术，都对用户购车后辅导不足。
而蔚来最新被曝出了更迷幻的操作，据媒体报道，律师称在事故现场蔚来的员工未经事主亲属和律师以及交警同意上车进行了一些操作 ，以为这个举动交警将涉事员工叫到交警队做了笔录，蔚来再次紧急回应称：只是断电作业没删改数据，没有员工被警方传唤。
蔚来到底在怕什么？到底领航辅助技术和自动驾驶技术有何区别？科幻**中刻画的无人驾驶车辆真的走到我们身边了吗？
目前舆论和蔚来的争论焦点集中在是否自动驾驶（领航辅助）导致了这次事故，在网上也展开了关于到底什么是自动驾驶和什么是辅助驾驶的大讨论。
我们先来看看蔚来车主的这起事故，据中新网报道，蔚来车主林文钦好友提供的数据显示，林文钦发生事故这次驾驶时长为113分钟，共行驶里程为85公里，平均时速为45.1公里每小时，最高时速达到了114.6公里每小时，NOP系统启动时长为48分钟行驶了68公里，而且蹊跷的是，整个行驶过程出现过一次急加速，没有急减速的记录。
这段数据记录充分说明当时林文钦驾驶蔚来 汽车 时，绝对开启了NOP功能，最终撞向了左侧车道路政工程车。
但是蔚来员工登上事故车进行了一番操作，将事故原因引向了更加扑朔迷离的方向。有法律人士称，因为一些关键数据的消除可能会导致事故原因再也无法解开，事故车在发生意外后已经成为司法证据和证物，任何人是不得触碰修改的，蔚来员工上车操作到底做了什么，不得而知，但是说明他们可能想掩盖什么。
按照蔚来官方回应，事故正在调查中，具体结果要等官方通告，蔚来还强调NOP绝对不等同自动驾驶。
通过查阅蔚来官网和车辆说明，确实都写明为领航辅助驾驶功能，并没有写自动驾驶字样，这难道说明蔚来在这起事故中没有责任?
公开资料显示蔚来的领航辅助（Navigate on Pilot即 NOP）技术，是导航系统和自动辅助驾驶深度融合的产物，允许车辆在特定条件下按照地图导航规划路线自动驾驶，这项技术对标的是特斯拉的NOA技术，可以说全球只有这两家将领航辅助驾驶应用到了量产车中。
我们再来看看蔚来的技术实现方式， 蔚来的领航辅助是通过摄像头加上毫米波雷达来实现的， 之前蔚来还重点宣传了蔚来ES8车型拥有1个三目前向摄像头和4个环视摄像头，以及5个毫米波雷达和12个超声波传感器，靠这些摄像头和毫米波雷达最终将数据传送至中央处理器来进行一系列逻辑判断，从而实现领航辅助驾驶功能。
事故发生现场，蔚来的技术人员也表示蔚来的这项技术目前很多物体无法识别 ，比如雪糕筒，这是因为毫米波雷达目前存在精度比较低的短板，面对较远的距离时，毫米波雷达就更加抓瞎，必须要依靠摄像头的识别作为辅助，但是图像识别又完全依靠算法来识别，在算法识别不完善的情况下，很有可能将低速的工程车识别为类似路面鼓包之类的可以越过的路况。
业内人士指出， 因为这种技术属于新技术，在国内的消费者对其知之甚少，对于使用中有哪些限制和禁忌，有时并不能理解纸面上写的内容，另外厂家在宣传时也故意模糊概念，更造成了用户的误解 ，所以车企负有不可推卸的责任。
其实关于自动驾驶在中国一直有章可循。工信部曾颁布过《 汽车 驾驶自动化分级》，明确规定了 汽车 的驾驶自动划分为6个等级，按照0-5来区别等级规格，其中0级别代表没有自动辅助功能；1级到2级代表着这个功能为驾驶员的辅助功能，驾驶员为操作主体；3级到4级为有一定条件下的自动驾驶功能，也就是说驾驶员需要盯着路况，极端情况下需要接管车辆；5级才是真正的无人驾驶功能。
不只是中国有自动驾驶等级划分，美国 汽车 协会中也有分类，同样按照L0-L5一共6个级别划分，大体上和中国的划分差不多。
很明显，蔚来的领航辅助属于2级的辅助驾驶功能。但是经过车企刻意模糊化宣传后，一些车主体验过这项划时代的技术后颇为“震撼” ，真的以为“未来已来”，并将其真的作为5级的无人驾驶功能来日常使用
虽然从蔚来官方所有文字资料上根本查不到自动驾驶的说法，但是蔚来在宣传时却在刻意模糊概念 ，比如2019年8月，蔚来 汽车 副总裁沈斐在微博上发布短视频，并配文“NIO Pilot越来越上瘾，1点半会议结束出发，在自动辅助驾驶帮助下，放心地边吃东西边开车”。视频可见，沈斐在车辆102公里每小时的状态下双手脱离方向盘，这给用户造成了巨大的误导倾向。
车企这些有意或者无意的宣传，导致车主忽视了本该重视的技术风险性 。业内人士指出，车企虽然强调是辅助驾驶系统，但是又刻意宣传人工接管率和解放双手等特点，这是诱导车主犯险。
作为全球唯二投产辅助驾驶系统 汽车 的蔚来和特斯拉，蔚来陷入巨大的舆论漩涡，而特斯拉的日子也不好过 ，近日，美国国家公路交通安全管理局对特斯拉的自动驾驶辅助系统正式展开安全调查。此次调查涉及大约76.5万辆特斯拉。
2018年1月以来，已经发现了11起与特斯拉Model系列有关的车祸，导致17人受伤1人身亡。这些事故大多发生在天黑之后，所有涉事的特斯拉都已被确认发生碰撞时正在使用辅助驾驶系统或交通感知巡航系统。
此前有消息称，蔚来或成立一个主打中低端产品的副品牌。分析指出或是因为搭载了智能化辅助驾驶的高端路线越来越难走，蔚来期望沉入15万-25万级别的市场，与小鹏、威马、大众、比亚迪进行竞争。
有媒体抨击认为，目前的造车新势力车辆陷入同质化，无法给用户带来新鲜感，电池需要外包而制造也以代工的居多，所以只能要么在智能化和车载系统上做文章，要么在低端化主打性价比上做文章。如果安全性能无法保证的话，造更便宜的电动车去模仿特斯拉抢低端电动车的市场会更加危险。
有业内人士指出， 目前来看自动驾驶技术并不成熟，比如毫米波雷达和图像识别都有各自的长处和短板，甚至可以说有些技术还达不到商用的阶段，造车新势力或为了给资本或者用户讲一个好故事，将这项技术人工“催熟”了。
而林文钦再也看不到了。
#蔚来车主自动驾驶车祸致死#
传统车企以发动机、变速箱以及整车调校等方面塑造竞争优势；新四化趋势下，不少新造车势力选择以电动化切入，以智能科技为核心优势，企图换道超车。
经过多年发展，蔚来、小鹏、理想三家已成功在美股上市，跑赢第一轮淘汰赛。那么从技术的角度来看，三强中谁才是自动驾驶能力最强的车企？今天，编辑将从感知硬件、芯片算力、实现功能、研发布局四个方面来评价，分析谁才是最具智能科技的中国品牌！
蔚来篇：代表车型蔚来EC6
EC6是ES6的轿跑版本，也是蔚来汽车当前在售车型中智能化程度最高的一款。
自动驾驶感知硬件：
从感知硬件来看，EC6选择了一组前三目摄像头、一颗博世第四代77GHz毫米波雷达、4颗24GHz角雷达、4颗环视摄像头、12颗超声波雷达的感知方案。
三目摄像头涵盖了广角和中远距离。其中28度摄像头负责远距离目标和红绿灯，52度的摄像头负责路况检测，150度摄像头负责侧面和短距离插队的车辆；三款摄像头融合识别，基本可以达到与特斯拉相同的识别范围。
77GHz远距离毫米波雷达用以实现自适应巡航等跟车对象识别和跟车距离测算工作；4颗24GHz毫米波雷达用来实现盲区检测等功能。最后4颗鱼眼摄像头融合12颗超声波雷达可实现360°环视摄像头和自动泊车等功能。
计算芯片方面，?蔚来EC6采用了Mobileye?EQ4芯片，计算力仅有?2.5?Tops。
软件方面，目前市面上主流的车企的自动驾驶系统的等级，都属于SAE协会定义的L2级别的系统。蔚来EC6的NIO?Pilot系统和市面上主流的的辅助驾驶类似，都是L2级的系统。
区别于不少传统车企采用博世、大陆等软硬一体的打包方案，蔚来EC6?L2级自动辅助驾驶选择了软件算法上自研，后续FOTA升级。
目前，EC6可以给用户开放的功能为：1.高速自动辅助驾驶，2.拥堵自动辅助驾驶，3.道路自动保持，4.转向灯控制编导，5.道路标识识别等。
依据EyeQ4?芯片官方介绍，EC6理论上可以FOTA到L3级自动驾驶。其介绍说：“对驾驶策略和车辆全方位检测的支持和车道检测技术的换代升级，以及对地图信息的采集与融合，最高是可以支持到?L3?级自动驾驶。”
但编辑认为，L3?级自动驾驶落地还要有很多其它的硬件，包括决策和执行机构的冗余支持等等。这些对于早期开发完成的蔚来EC6还不具备，因此EC6接下来可能会向着“更好用的L2”这一方向开发，但不会升级到真正的L3级。
在蔚来汽车的一次试驾会上，其官方也证实了这一观点。其表示：“我们的传感器配置上有一定前瞻性，基于采集到越来越多的数据，NP的软件会不断迭代，后续会利用多传感器的融合尽量增加用户的连续使用时间，这和特斯拉强调一次购买NGP，可以终身享受现有的自动辅助驾驶和升级将来的自动驾驶系统有所不同。”
所以，蔚来EC6比不能OTA的L2燃油车更具“升级优势”，但相比可持续迭代的特斯拉还有差距。其表现出来的自动驾驶能力仅仅是一套“非常好用的L2。”
失守：
面对小鹏等后起（全球第二全栈自研）新势力在自动驾驶方面的布局，蔚来明显慢了一截。
有知情人士称，蔚来早期在计划车型布局时采用了大陆和北美，两款车型两线并行交替上市的策略。
其中，中国区重点布局在三电系统（蔚然动力），换电系统等方面，意在打造可换电的NP1平台（NIO?Platform1.0）；软件方面由庄莉，前猎豹浏览器负责人开发。
北美团队主攻自动驾驶和智能化研发，由伍丝丽主导开发。但后期进展并不顺利，2018年末期，蔚来ES8上市，自燃、续航缩水、长安街趴窝……负面消息接踵而至。蔚来汽车遭遇资金链危机，公司为节源减流，北美自动驾驶团队前后三次裁员，研发接近终止，灵魂人物伍丝丽也选择了离职。
蔚来现有的自动驾驶以及座舱智能都是基于中国区庄莉主导完成的，但在2019年6月发布完NOMI和NIO?OS?2.0后，庄莉也选择了离职创业。
面对财务困境的同时如何保住自动驾驶竞争优势？蔚来开始寻求其它解决方案。
2019?年?11?月?5?日，蔚来和以色列自动驾驶视觉感知霸主Mobileye联合宣布，双方将基于蔚来第二代整车平台打造?L4?级别的自动驾驶车型。
Mobileye?在公告中表示，Mobileye将提供?L4?级自动驾驶系统套件（L4?AV?kit），包括EyeQ?系列芯片、硬件、驾驶策略、软件及地图解决方案，而蔚来负责车规级工程、集成和批量生产。
从蔚来的角度来说，放弃自研选择?Mobileye?不仅意味着研发投入的压力大幅减轻，Mobileye?绝对领先的技术也能保证蔚来不会在竞争中被特斯拉吊打。不过，从迭代优化的角度考虑，对比以特斯拉为首的垂直整合、自主研发路线，蔚来选择供应商的方案在执行效率方面显然不占上风，可能会彻底失去智能汽车赛道上的主动权，但此时的蔚来没有选择。
反攻：
随着交付增加和合肥投资到账，2020年第一季度开始蔚来营收开始好转，蔚来对自动驾驶技术研发也有了新的布局。
第二季度现金流达就到了111.68亿元；第三季度末现金等价物共215.43亿元，加之12月初期蔚来宣布增发6000万股ADS，如果全部增发完成，蔚来如今账上的现金流将超越400亿人民币，粮草充足。
2020年8?月?14?日，网上流出的显示，前?Monenta?四大创始人，兼研发总监任少卿已加入蔚来，担任助理副总裁一职，直接向李斌汇报。这是蔚来重拾自动驾驶自研的风向标。
任少卿对计算机视觉领域有着深刻的理解，他曾在?2016?年拿下计算机视觉领域顶级会议?CVPR?的?Best?Paper?Award。在《2018?年度自动驾驶谷歌学术引用榜》中，任少卿自动驾驶方向累计学术引用全球第二。
任少卿的加入只是李斌?NIO?Pilot?自主研发复兴计划的第一步，面对遥遥领先的特斯拉，蔚来明白仅有任少卿一个人还是不够的。
紧接着，蔚来又提拔了一位年轻高管——自动驾驶总监章健勇，并设置了自动驾驶团队双AVP。
据悉，章健勇是蔚来早期员工，曾在2013年-2014年间在上汽集团负责自动驾驶前期开发工作。他此前的汇报对象是北美原蔚来自动驾驶VP?Jamie?Carlson，后者已于今年6月份离职。
除了软件算法自研之外，蔚来向特斯拉一样，广泛布局智能化产业链。
有消息称，在芯片自研方面，原小米芯片和前瞻研究部门总经理白剑与10月初入职蔚来任智能硬件副总裁，随后开始在车主内部进行调研，询问车主希望蔚来的芯片支持哪些功能。
2020年11月30日，有媒体报道称：“蔚来内部正式确定L4级自动驾驶自研项目，由8月加入的助理副总裁?(AVP)任少卿负责”，对此，蔚来对此既没有辟谣也没有承认。但可以基本确定，起步失速的蔚来汽车，现又重新走上了自动驾驶自研的道路。
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