凯旋打滑故障（士兵突击中，老马的经典对白？）
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士兵突击中，老马的经典对白？
人不能过得太舒服，太舒服了容易出问题。
别混日子了，小心日子把你给混了。
有意义就是好好活，好好活就是做有意义的事。
光荣是在于平淡，艰巨是在于漫长。
不抛弃，不放弃。
被褥要求：整整齐齐，平四方，侧八角，苍蝇飞上去劈叉，蚊子飞上去打滑。 人不是靠做出来的，是靠活出来的。
想到和得到，中间还有两个字，那就是要做到，做到了才能得到。
不要对没做过的事情说没意义。 只要今天比昨天做的好，这就是希望。
别以为我来七连没几天，就长不出七连的骨头！
经典对话：
1.李梦对许三多：光荣在于平淡，艰巨在于因为漫长，无论如何，我们可以把有限的生命用在无限的事业上。
2.薛林对五班：敢说苦？想想红军两万五，敢说累？洗洗回屋上床睡。 3.许三多对老马：有意义就是好好活！好好活就是有意义！
4.老马对五班：要揽也是我揽！班长是干什么的？班长就是认错的！！ 5.高成：呵呵！许三多，你是好兵吗？ 许三多：我...我不是... 高成转身就走...
6.伍六一：许三多，整洁的素质和战斗力是分不开的。 许三多：不准坐床躺床，被褥要求，整整齐齐，平四方，侧八角，苍蝇飞上去劈叉，蚊子踩上去打滑......
7. 列兵许三多，钢七连有多少人？ 一......一百多人吧？ 错！是四千九百五十六人！其中一千一百零四人为国捐躯！ 列兵许三多，你必须记住，你是第四千九百五十六名钢七连的士兵！ 列兵许三多，有的连因为某位战斗英雄而骄傲，有的连因为出了将军而骄傲，钢七连的骄傲是军人中最神圣的一种！钢七连因为上百次战役中战死沙场的英烈而骄傲！ 列兵许三多，钢七连的士兵必须记住那些在五十一年连史中牺牲的前辈，你也应该用最有力的方式，要求钢七连的任何一员记住我们的前辈！ 列兵许三多，抗美援朝时钢七连几乎全部阵亡被取消番号，被全连人掩护的三名列兵却九死一生的归来，他们带会一百零七名烈士的遗愿在这三个平均年龄十七岁的年轻人身上重建钢七连！处处以后钢七连就永远和他们的烈士活在一起了！ 列兵许三多，从这个意义上讲，我们是活在烈士的希望和荣誉之间的！ 列兵许三多，我们是记载着前辈功绩的年青部队，我们也是战斗部队！ 列兵许三多，下面跟我们一起朗诵钢七连的连歌。最早会唱这首歌的人已经在一次阵地战中全部阵亡，我们从血与火中只能找到歌词的手抄本，但是我希望，你能听到四千九百五十六个兵吼出的歌声！
8.一声霹雳一把剑，一群猛虎钢七连；钢铁的意志钢铁汉，铁血卫国保家园。杀声吓破敌人胆，百战百胜美名传。攻必克，守必坚，踏敌尸骨唱凯旋。
9.史今对五六一：也许起点低了点。可今天比昨天好，这就是希望。 10.高成：拖出去毙了！
11.白铁军对许三多：别人搽墙是为了让墙干净，我搽墙是为了让它脏，好把这块白的搽的和别处一个色，好让人看不出咱这块挂过旗来。
12.史今：那你闭上眼数山羊。 许三多：我老家没那么些山羊，我数坦克车，一辆坦克车，两辆坦克车......
13.白铁军：战争啊！连死人都让人没安全感！
14.袁朗：你愿意来老A吗？ 许三多：我是钢七连第四千九百五十六个兵！ “算是你的回答吗” “恩！”
15.史今：好漂亮！ 高成：每次回家我都恨不得呼叫空投！直升机大队！呼叫支援！二环又堵了......
16.参谋长：为什么是他们？ 王庆瑞：因为他们是最好的。 参谋长：非得把最好的拆散？！ 王庆瑞：最好的，拆不散！
17.成才对许三多：天下有能喝的人吗？没有，只有能抗的人，当兵的就就是能抗的人！
18.高成：第一，七连还没有散；第二，散了番号也在，那叫改编不叫解散；第三，这事跟七连散不散没关系！
19.许三多对五六一：我知道你不当我是朋友......可是，如果我们不是朋友又还能是什么呢？
20.五六一对许三多：别记住我的坏处，就像你说的，记得一个人的好处强似记得他的坏处。
21.高成：你就是我的地狱！
22.高成：这么说我像只猴子？对了朝阳活蹦乱跳得觉地自己天天向上？ 23.高成：我这两天刚接触一个人，错误之皇，每做对一件小事就被他像救命稻草一样抓着，有一天我一看，好，他抱的已经是让我仰望的参天大树！
24.许三都：爸，我只是想说...我知道自己要什么。 许百顺：你要的东西什么都换不来！
25.甘小宁：不抛弃，不放弃！
26.伍六一：对，你吃了他的那份，吃了他的机会。
27.许三多对伍六一：经过这么多事，我只想跟你说对不起和谢谢。
28.袁朗：如果是这样的失败。就多来些吧，它实在比浮夸的胜利更多光荣。
29.王庆瑞：人不用做，自己活出来的。
30.袁朗：我有苦衷的，士兵！我最不愿意的就是被你这样的士兵误会。 31.许三多：步兵就是一步一步走出来的兵。
32.拓永刚：让他满意？...嗨！原来我们吃了这么多苦头就是为了让他满意？？！！
33.袁朗：必生者可杀，必死者可虏。
34.袁朗：真正可贵的是那些热爱生命却勇往直前的人。
35.许三多：部队只是职能不同，没有什么几流几流的。
36袁朗：我敬佩的一位老前辈，他费尽心血不敢妄谈胜利，他只想部下在战争中能少死几个！他说这是军魂！
37.成才：你是一棵树，我是电线杆，为了出人投地我把枝枝蔓蔓全部砍光了。
38.成才对许三多：离开家乡的时候，你把自己打开，我把自己关上。 39.吴哲：我失去了一些东西......不过我早就准备好失去这些东西。 40.伍六一：我是说，一个瘸子，就不敢太偷懒了，要不......以后瘸的就不光是腿了。
41.何红涛：我对六一说不下话，因为他比我们活的认真，叫我汗颜！ 42.高成：明明是个强人，偏生一副熊样。
43.许二和：知道什么叫有用吗？出了事我买把菜刀，磨了蹭亮，天天就砍在桌子上。来了讨债索命的，哥们说请了，人在这，刀在那，要哪块自己拿走。这叫有用。
44.许二和：告诉你一个秘密，一百人说赚了，其实是在哄自己，真赚的人不说赚了，赔了的人才说赚了，他得哄着自己撑下去！
45.许三多：两百零八个月。十七年又四个月。
46.许三多：我会带着问题生活，因为......这就是生活。
47.许三多：不一样，你把他做人的根基都打没了，唯一一个。
48.许三多：您也承认他现在重新起跑，但是您不让他起跑。
49.成才：特种兵和步兵都是没有最后的兵种，因为都是到了最后还在坚持的人。
50.许三多：对不起，我的腿！
经典自白：
1.几个月后我就会明白，这支部队最不屑的就是我现在做出的这个动作，即使开玩笑也每人做！
2.不到一星期，钢七连看我的眼神都像在跨越障碍，而且是那种毫无难度纯属多余的障碍。
3.钢七连人的生存方式是给自己树一道不可企及的目标，然后“嗽”的一声把自己仍过去。能把自己仍过去的人就是连长眼里的红人。
4.冰寒彻骨，寒的许三多不再抹泪，只好任由眼泪往下淌，他现在甚至没有搽掉眼泪的权力。
5.我不在想念爸爸，哥哥，班长，老马。像我这样的人，就算想念他们，也会造成他们的负担。
6.那天忽然为我的人生找到了一个目标，我的成绩决定班长的去留，这让我觉的......荣幸。这是我在七连找到的第一个意义。
7.这时的我，第一次感觉到了什么是分离。我很茫然，感觉失去了什么东西，却不知道失去了什么。送走了老马，也好象送走什么东西，我隐约的知道我跟李梦他们以后不回再有太打的联系了。
8.都说成功的时候会觉的眩晕，那我晕的无人可比。指导员没拍到我在单杠上的胜利，只拍到了我在单杠下的狼狈。
9.成才那天晚上用一饭盒青岛啤酒创造了七连的一个历史，他做了七连的第一个跳槽的兵。
10.我很想说不对，士兵很会思考，服从命令的同时都在思考。可我是个兵，士兵不能当众说出自己的思考。
11.把卧具搬到上铺，于是班长在这个班的最后一点痕迹也消失了。
12.那天走了三十六个。他在我站过的地方站到天亮，连姿势都一样。 13.无论如何我们是败者，最后的时刻，可以显示最后的骨气，表现最后的悲壮，可最后，就是最后，连长知道，连我都知道，已经到了最后了。
14.说顶不住就给班长写信，这信却一直没写完。那天我明白一件事，我们没有顶不住的权力，这个答案在入伍的第一天就决定了。
15.在和爸爸无数次交战中，我生平第一次胜利更像一场惨拜。
16.费劲力气才争来继续在七连扫地的权力，以前最难忍受的孤独也就变成了平静。
17.不止这个。我好不容易明白点人生，知道他特别该起珍惜。
18.六一因为私自动用装备被记过一次，他军事生涯的唯一一次。他笑着对甘小宁说，判轻了。六一不说话，但总想扛起一座山。
19.七连散的时候，大家一直有个心理安慰，这是团体的利益，是为了军队的需要。可那天，六一在场上拼命，连长在身边感伤，我突然明白，被要求承担磨难的是每个人。
20.寂寞不可怕，寂寞只让人更强烈的渴望人群。
21.没有可以分享的快乐，只有独自承担的磨难。现在的软弱正好证明，你一直是那么坚强。
22.直升机已经将成才和许三多带到了一个生平从未达到多的高度。
23.我很失望，而且刚明白以前我不知道什么叫失望。
24.我恨他，我们很穷，现在连仅有的尊严也被拿走了。
25.我是四十一个中被扣分最多的人。十分之一的分竟然因为那么一个原因--过于天真。
26.如果我们是出自齐桓所说的目的在和他们对抗，我无法正视他们。 27.没有解释，没有答案，即使在这时我们仍被排除在外。
28.我不知道怎么开始。被淘汰的人知道怎么开始，被留下的人不知道。 29.二十一岁我丢了班长，二十二岁我没了七连，二十三岁我会失去什么？
30.二十一岁失去了班长，却学会了自立。二十二岁没了七连，可懂的了荣誉。二十三岁和以前断了联系，可得到了现在。
31.一个杀死了同类的人再也不会天真，明白了死亡就失去了天真。
32.我想去和那位妈妈说。杀了我吧，我是凶手。如果队长不在，如果我不是军人。
33.第一次我走，而不足送人走，可是没人送我。
34.走吧，只要开步走，总是可以走到自己想去的地方。
35.他们的缄默让我明白，平凡和沉默可以如此庄严。
36.我想去，我很想去。这辈子从来没有这样想去一个地方。
37.我怕空洞，怕失落，怕丢失了始终，怕不在乎......
38.连长也是强人，似乎能击到一切，包括他自己。看他第一眼就能知道。
39.成才现在很善待自己，他学会了珍惜。
40.六一不说话，，可能扛起一座山。软弱的时候可以借用他的坚强。 41.六一是真正自由的人，他对自己负责......他扼守的东西，我在离开基地时就放弃了。
42.好朋友就是无论做什么都是享受。
43.就在这天晚上，在这个草原的夜色中，许三多学会了承担，成才明白的感激。
44.可下一次我还会那样做，我是士兵。我也知道从明天开始我永远不会再看见你了。
45.大哥是被逼从家里跑出来了。他能想到的最后一件事就是通知我，然后去远离这些烦恼的随便什么地方。逃避，简单说就这两字。
46.我尽力，我会尽力......让你们给我的笑容留到最后，不，永远像做三百三十三个大回环一样，一个人的战争。
47.成才回来后话变的很多，我明白，他回来是出于信任，他说这么多话是因为不信任。他必须说服自己继续信任我们。
48.有些东西变了，但有些东西永远不会变！
49.我想说，我现在是特种兵，那是步兵的颠峰，我想说队长等我回去，我们有军事行动......可是那又怎么样？爸爸挡在我身前，我有什么可以跟他炫耀？
50.我还欠着钱呢......十九万八千六百零五十还有队长给过我一个月的工资......还有伍哲的衣服......
下午拔河比赛，我应该穿什么装备去？
拔河就是比摩擦力的大小，所以应该尽量传一些能增大摩擦的装备 比如鞋可以穿增大与地面摩擦力的鞋子，钉子鞋可以的；还有就是拔河容易磨伤手掌，最好带上手套，不要带丝质或尼龙的手套易打滑，最好戴棉手套。
拔河也是需要技巧的，拔河要一起用力，可以找个喊口号的，在僵持的时候，猛地用力可以把对方拉过来，用力方向要一致，不要左右摆动 祝LZ凯旋而归~~
详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序？
ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。 汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。 市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。 ESP的结构及控制原理 汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（ElectronicStabilityProgram）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。 ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。 ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。 ESP三大特点 1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP研究的关键技术 ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。 1．传感技术的改进 在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。 2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计 这方面BOSCH公司在ESP系统中采用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP （PrechargePump）+压力产生装置（PressureGeneratorAssembly）+液压单元HU5.0所构成。 3．ESP的软硬件设计 由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和 程序容量要比ABS系统大数倍，一般多采用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。 4．通过CAN完善控制功能 ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。 目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的高潮时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。 可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。 生产企业 当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。 德国博世公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。 世界上最大的ESP供应商——博世（Bosch） 世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司，并在接下来的数年中不断优化其设计，到2002年，已经发展到第8代。2005年，适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。 博世集团总部位于德国斯图加特，在全球50多个国家设有子公司和分支机构，2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工，其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来，已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业，并由博世（中国）投资有限公司负责统一协调。目前，博世集团在中国的投资总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。 知识链接 ABS英文全称是“Anti-LockBrakeSystem”，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。 TCS英文全称是“TractionControlSystem”，即“牵引力控制系统”，在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与驱动防滑系统ASR（AccelerationSlipRegulation）系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。 据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。 ESP到底是什么？ ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。 ESP具体做些什么？ 在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。 ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。 因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。 ESP是如何工作的？ 单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。 总结来说，ESP工作过程如下： ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？ ESP检测：车辆的行驶方向是什么？ ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。 ESP与ABS、TCS有什么区别？ ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。 其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已。