汽车上为什么出现总线_汽车总线技术是什么意思

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汽车can线是什么意思

汽车上的can线的是汽车用来控制单元传输信息的一种传送形式。

汽车can线又称作汽车总线，全称为控制器局域网，是区域网络控制器，通过遍布车身的传感器，汽车的各种数据会被发送到can线上，这些数据没有指定接收者，如果需要这些数据的接收端都可以从can线上读取需要的信息。

汽车上的can线作用就是将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ecu、控制模块、各种传感器多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。

CAN线是双绞线。拧在一起的目的是防止外界干扰。CAN用于汽车中具有不同功能的各种计算机之间的通信。如果汽车报告与CAN通信相关的故障，则可以直接检测到该故障。

CAN总线是一种CAN总线技术，称为控制器局域网总线技术。Can总线技术最初用于飞机和其他武器电子系统之间的通信。这项技术在民用汽车上的应用起源于欧洲。这种总线网络用于传输来自汽车中各种传感器的数据。

现在汽车的电子控制系统越来越多，如电子燃油喷射装置、ABS装置、安全气囊装置、电动门窗、主动悬挂等。同时，车身周围的各种传感器实时监测车辆的状态信息，并将信息发送给相应的控制单元（查成交价|参配|优惠政策）。

多个控制单元之间的通信实际上是将每个控制单元连接到这两条CAN总线上，从而实现多个控制单元之间的信息共享。

汽车总线技术是什么意思

汽车线LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络等其他汽车多路网络的一种补充。汽车lin线适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

LIN总线的诊断与CAN诊断各个服务保持一致，但不需要支持那么多服务，一般而言只需要支持比如通信控制、读取DID、读取DTC等服务即可，少数可以进行固件升级的LINECU还需要支持安全访问、程序下载、复位等服务。

LIN线与CAN最大的区别主要有三点

1、单线通信，传输速率较低

LIN线在物理上是一个上拉到12V的集电极开漏总线，多个节点可以并联到同一根线上，与IIC的SDA类似，但其没有独立的时钟线，靠通信双方约定的波特率进行通信，与UART类似，但由于UART之处在于，其可以通过同步场进行时钟同步，使传输变得更可靠。这样与CAN总线的一对差分双绞线不同，其抗干扰能力大大减弱，通信速率最高只能20Kbps,而CAN可达1Mbps。

2、主从结构，中心化拓扑

LIN线拓扑结构是主从结构的星型模型，所有传输都是master发起，slave不可以主动发起请求。这个其实与modbus更类似。也可以把slave看做消息的发布者，master看成消息的订阅者，想要获取某个变量值，就需要不断问询对应节点对应的报文。这个结构就决定了LIN线传输的消息不可能太多，以保证消息更新的实时性，通常一条LIN线上定义的消息要比一条CAN线上定义的消息少一个数量级。当然，如果中心节点出现了问题，整个网络也就挂掉了。

3、更轻量级的处理协议栈

在汽车电子开发中，CAN总线协议栈占有相当大的代码量，包括CAN驱动层、TP、NM、UDS、router、bootloader等等，但LIN开发量也会少一个数量级，包括驱动、调度表，简单的睡眠唤醒，简单的TP等，其上层的服务还是要转成CAN的信号进行传输。

随着新能源汽车电子技术的发展，以及新一代整车厂以及供应商体系的建立，相信会出现很多不一样的地方。尤其是互联网造车模式下，新型总线、协议会不断推陈出新，LIN总线其成本优势也许会变得越来越小，但在出现替代方案前仍是车控总线方案的首选。

CAN-BUS总线技术是什么

　1.汽车总线技术的介绍

1)概念

汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作，如灯光的开闭、电机启停等,节点之间的通讯通过总线来实现。每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总路线控制器、总线驱动器等构成。

2)现状

迄今为止，在汽车上已经出现了多种总线标准，从总线所实现的功能角度分，可分为两类，一类是控制策略驱动的总线，如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低速场合的LIN等。另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线，如，IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。

Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”的简称，它具有极强的抗干扰和纠错能力，最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上，这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。

通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，线束的减少则降低了故障发生的可能性。

Can-Bus技术在汽车的应用，可以减少了汽车车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车电气系统的故障发生率。各种传感器的信息可以实现共享。另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，从而大幅提高防盗能力。校验信息通过Can-Bus传递大幅提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。

Can-Bus总线技术一般使用在科技含量较高的中、高档轿车上，目前国内使用此技术的家用轿车并不常见。BMW肯定是的.VW的POLO级别以上的也是.日本的韩国的就不知道是不是了.